给人端杯端茶 家务机器人演示成功


▲KIST研发出的家务机器人Maru Z把杯子和烤面包片放在篮子里Maru M(左)要把烤面包片和杯子传递给研究员等待照片=KIST提供 1月15日,韩国科学技术研究院(KIST)举行了家务机器人演示会当天机器人的“任务”是把烤好的面包片和杯子传递给人一研究员命令“Maru M(机器人的名字),给我一张烤面包片”,那么,围着裙子的1米高的机器人Maru M就答应“知道了,马上拿来好吃的烤面包片”,然后启动身上的轮子 Maru M用网络通信把研究员的指示传给了站在微波炉附近的Maru Z成人大小的Maru Z挪动双腿走近微波炉 Maru Z用手按微波炉按钮开门,用右手成功拿起了杯子走近微波炉开门拿杯子,对人而言容易,但对机器人来说很难KIST智能机器人中心博士刘凡材说:“机器人要拿出微波炉里边的杯子,得站到适合臂长的位置Maru Z以10厘米的误差移至指定位置,打开微波炉门拿出了杯子”Maru Z右手拿着杯子,左手拿着烤面包片,走到Maru M那里把东西传给了它Maru M又把东西传递给了研究员当天的机器人演示比较成功,遗憾的是机器人的动作太慢,竟花了9分钟刘凡材说:“家务机器人能做到这样,已是世界最高水平我们要进一步提高机器人认识位置功能,
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